Коланите в Таекуон-до са шест цвята: Бял, Жълт, Зелен, Син, Червен и Черен. Ширината на колана трябва да е 5 см, а дебелината му - 5 мм. Разтоянието на чертата от края на пояса е 5 см. Степените са 10 ученически (Гуп) и 9 майсторски (Дан) както следва:
Бял колан - Символизира невинност, тъй като трениращия не е запознат с Таекуон-До;
Жълт колан - Синволизира земята, върху която никне растението и пуска корени, така както се поставят основите на Таекуон-До;
Зелен колан - Символизира растежа на растението, също както и развитието на уменията по Таекуон-До;
Син колан - Символизира небето към което растението се извисява като високо дърво, като прогреса в Таекуон-До техниките;
Червен колан - Символизира опасността, възможноста на ученика да упражнява контрол и предупреждава противника да стои на далеч;
Черен колан - Противоположен на белия, затова синволизира зрелоста и професионализма в Таекуон-До. Означава непроницаемоста на мрака и страха;
| |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| 10 гъп |
9 гъп |
8 гъп |
7 гъп |
6 гъп |
5 гъп |
| |
| |
 |
 |
 |
 |
 |
| 4 гъп |
3 гъп |
2 гъп |
1 гъп |
1 дан |
| |
От І-ви до ІХ-ти Дан черен колан
Подредбата на цветните колани не е случайна. Основава се на древните традиции. Черният, Червеният и Синият цвят съответстват на йерархии по времето на династиите Когурьо и Силла, а притежателите на чернен колан са носили пояс, оцветен наполовина в черно, наполовина в червено. Главното значение на колана е да подчертава философските възгледи на Таекуон-до, а също така означава и квалификацията на трениращия. На 1 юли 1985 е взето решение, което гласи, че коланът трябва да обикаля кръста един път, а не два пъти, както се е практикувало преди. Едната обиколка на колана около кръста символизира:
а) стремеж към постигането на цели, които са били неосъществими преди това;
б) служба на един господар с непоколебима преданост;
в) достигане на победата само с един удар;